O município foi criado por Ordem Régia em 22 de julho de 1766. Inicialmente foi denominado Vila Nova da Princesa, em homenagem à princesa Dona Carlota Joaquina de Bourbon, que se casou D. João VI em abril de 1785.

Depois de Natal, foi Assú a primeira comarca criada no Rio Grande, compreendendo então toda a zona que é hoje a do Seridó, Martins, Pau dos Ferros, Mossoró, Campo Grande, Macau e Angicos. A Lei provincial n˚ 124, de 16 de outubro de 1845, concedeu à Vila Nova da Princesa foros de cidade com o nome de Assú. Assú, grafia que se mantêm não apenas por ser nome próprio, mas por imposição da citada lei. O nome de Assú tem origem na "Taba-açu" (Aldeia Grande), uma área de agrupaento de ínidios guerreios da região, os Janduís.

Em 1942 a Academia Brasileira de Letras firmou um acordo com a Academia de Ciências de Lisboa pelo qual palavras de origem indigena tiveram o "ss" susbtituido por "ç", Vem daí existência da palavra a Assú e Vale do Açu.

No município de Assú residem 53.227 habitantes (IBGE,2010), localizando-se a 207 km da capital, Natal, apresenta-se como a cidade-polo do Vale do Açu, com a maior concentração da oferta de bens e serviços.

O Principal acesso rodoviário a Assú é por meio da BR-304, que liga a capital potiguar ao estado do Ceará.(IBGE, 2018).